Notation du Rubik's Cube
Les algorithmes s'écrivent comme une suite de mouvements. Chaque lettre tourne une face du cube ; les rotations du cube font pivoter l'ensemble. Voici la liste complète.
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Mouvements
- Chaque lettre est un quart de tour dans le sens horaire (90°)
- Ajoute ' pour le sens antihoraire
- Ajoute 2 pour un demi-tour
La notation ' s'appelle prime. U' se lit U prime.
Tours de face
Mouvements larges
Une lettre minuscule fait tourner la face extérieure et la tranche centrale adjacente ensemble, soit deux tranches à la fois. Tu verras aussi ces mouvements écrits avec un w (Rw, Lw, Uw, Dw, Fw, Bw).
Mouvements de tranche
Un mouvement de tranche fait tourner uniquement la tranche centrale entre deux faces opposées, en laissant les deux faces extérieures immobiles. Chaque tranche suit le sens de rotation de l'une des faces entre lesquelles elle se trouve.
Rotations du cube
Fais pivoter le cube entier sans tourner aucune face.
Algorithmes
Qu'est-ce qu'un algorithme ?
- Une suite de ces mouvements faits dans l'ordre, comme R U R' U'.
- Mémorise-en une poignée pour résoudre le cube.
Les triggers : les briques des algorithmes
Quelques courtes suites de mouvements reviennent sans arrêt dans tous les jeux d'algos, et tes mains apprennent chacune d'elles comme un seul geste : ce sont les triggers. La plupart des algos en comptent trois ou quatre à la suite, encadrés et colorés par famille pour que tu lises la forme avant les lettres. Tout ce qui n'appartient à aucun trigger reste sans cadre.
Le sune : un algo entier qui n'est qu'un seul trigger. On le retrouve aussi à l'intérieur d'algos plus longs.
Un Rightie qui enchaîne directement sur un sledgehammer. Deux triggers, huit mouvements, rien qui traîne.
Ce même sledgehammer, glissé au milieu d'un sune. Les cadres s'imbriquent quand un trigger se place à l'intérieur d'un autre.
Le Y perm, trois cadres de long. Les huit derniers mouvements sont le Rightie et le sledgehammer ci-dessus : l'essentiel est donc déjà dans tes mains.
Variantes
Un trigger existe en miroir, à l'envers ou en large. Même geste, même famille, même couleur. Certaines de ces variantes ont fini par avoir leur propre nom : un Rightie en miroir est le Leftie, un sledgehammer à l'envers est le hedgeslammer, et un sune à l'envers est l'antisune.
Conjugués et commutateurs
Les deux formes dont presque tous les algorithmes sont faits, et la raison pour laquelle les cadres de ce site s'imbriquent comme ils le font.
Un conjugué met en place, fait le travail, puis défait la mise en place
La mise en place ne fait aucun travail par elle-même : elle amène les pièces à portée puis les remet en place. C'est ce cadre que dessinent les encadrés, avec le travail imbriqué dans un encadré plus profond, à l'intérieur.
Un commutateur alterne deux parties pour qu'elles s'annulent
Fais la première partie, fais la seconde, défais la première, défais la seconde, et chacune des deux parties peut faire plus d'un mouvement. Tout revient à sa place de départ, sauf les pièces que les deux parties ont en commun.
Les listes d'algos les écrivent aussi [F: R U R' U'] et [R, U].
Le même algorithme, écrit différemment
Des mouvements différents peuvent laisser le cube dans le même état, si bien qu'un même algorithme s'écrit de plusieurs façons.
Autres façons de le voir écrit
- « i » pour inverse : R' s'écrit Ri, donc R U R' U' devient R U Ri Ui.
- « w » pour les mouvements larges : les mouvements sur deux tranches écrits Rw, Lw, Uw, Dw, Fw, Bw. Nous utilisons la forme courte en minuscule (r, l, u, d, f, b) ; les deux désignent exactement le même mouvement.
- Les crochets : [R, U] = R U R' U', [R: U] = R U R' - voir conjugués et commutateurs plus haut.
- Les lettres standard sont la notation Singmaster, apparue vers 1980.
Questions fréquentes
- Que signifie l'apostrophe (') dans la notation du cube ?
- Un prime (') après une lettre signifie tourner cette face d'un quart de tour dans le sens antihoraire (le sens inverse des aiguilles d'une montre). R tourne la face de droite dans le sens horaire, R' la tourne dans le sens antihoraire. Le sens horaire se juge toujours comme si tu regardais cette face de front.
- Quelle est la différence entre un conjugué et un commutateur ?
- C'est la ponctuation qui te le dit. Un conjugué [A: B] veut dire A B A' : mets en place, fais le mouvement que tu voulais, défais la mise en place, donc une seule chose suit le deux-points. Un commutateur [A, B] veut dire A B A' B' : deux choses alternent, une de chaque côté de la virgule. En bref : la virgule a deux choses autour d'elle, le deux-points en a une seule après lui.
- Qu'est-ce qu'un trigger ?
- Un court enchaînement de mouvements que tes mains exécutent d'un seul geste, comme R U R' U'. On apprend les algorithmes comme quelques triggers à la suite plutôt que comme une liste de lettres, et c'est pour ça que chaque algorithme ici est dessiné avec des cadres colorés autour de ses mouvements.